**供應SMC低速擺動氣缸,日本擺動氣缸概述
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?如果超過允許值，則需要安裝外部軸承。
?如果負載慣性矩由多個部件組成，則計算每個部件的慣性矩并將它們加在一起。
?有關負載類型，請參見第314頁。
?旋轉角度的單位為弧度。 180°=πrad90°=π/ 2rad
預設型號：MSQXB10A工作壓力：0.3MPa安裝位置：垂直，負載類型：慣性負載旋轉時間：6s旋轉角度：πrad（180°）
加載1個時刻
電阻負載：對旋轉方向施加重力或摩擦力。防爆。 1）旋轉軸為水平（橫向），
負載的旋轉中心和重心不同心。防爆。 2）通過在地板上滑動進行負載移動電阻負載和慣性負載的總和是必要的扭矩。 T = Tf×（3?5）+ Ta×10
?不阻力負載：在旋轉方向上不施加重量或摩擦力。防爆。 1）旋轉軸垂直（上下）。防爆。
 2）旋轉軸水平（橫向），旋轉中心和負載重心不同心。 所需扭矩僅為慣性載荷。 T = Ta×10
注意）為了調整速度，Tf和Ta需要裕量。
必要扭矩：T = Ts所需扭矩：T = Tf×（3?5）注）必需扭矩：T = Ta×10注）
檢查旋轉時間3
檢查允許負載5
?如果旋轉時間每90°超過2s，則計算動能，旋轉時間為每90°旋轉2s。
?如果超過允許值，則需要安裝吸收器等外部緩沖機構。
計算負載慣性矩。 ?第313頁
計算與負載類型對應的必要轉矩，并確保其在有效轉矩范圍內。
?靜載荷（Ts）必需轉矩T = Ts?電阻負載（Tf）必需轉矩T = Tf x（3至5）?慣性負載（Ta）必需轉矩T = Ta x 10?P. 314
確認它在可調整的旋轉時間范圍內。 ?第315頁
確認負載的動能在允許值之內。
可以通過慣性矩和旋轉時間的曲線確認。 ?第315頁
檢查產品的負載是否在允許的范圍內。 ?第316頁
根據需要計算空氣消耗量和必要的空氣量。 ?第317頁
操作條件如下：?預先選定的型號?工作壓力：MPa?安裝位置?負載類型靜態負載：N·m電阻負載：
N·m慣性負載：N·m?負載尺寸：m?負載質量：kg?旋轉時間：s?旋轉角度：rad
計算動能4
空氣消耗量和必要空氣量的計算6
系列CRQ2X / MSQX型號選擇低速旋轉的選擇步驟與普通旋轉相同。
然而，如果旋轉時間超過每90°的2s，則必需的扭矩和動能的計算旋轉時間為每90°旋轉2s。選擇步驟備注選擇示例操作條件
慣性矩的計算
計算必要的扭矩
?當計算慣性負載時，如果旋轉時間超過每90°旋轉時間超過2s，則慣性負載的計算旋轉時間為每90°旋轉2s。
?即使對于電阻負載，當負載轉動時，應增加從慣性負載計算出的必要扭矩。
必要扭矩T = Tf×（3?5）+ Ta×10
?轉換為每90°的時間進行比較。 （為了比較，6s / 180°轉換成3s / 90°）

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