安裝注意德國倍加福增量型旋轉編碼器
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（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
使用在危險區域的火花保護級和本質安全型旋轉編碼器
為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，
速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。
這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，
種類：
倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
隔爆型 EEx d
增量型編碼器
**值編碼器
本質安全型 EEx i
如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準， 阻止可能點燃的火星的產生
這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。下面的設備是根據火花防護類型進行設計的：
增量型編碼器
ZONE 2/ZONE 22
除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
1024 ppr, Recessed hollow shaft, 10 V ... 30 V with short-circuit
proof push-pull output, Output type: push-pull, incremental
Simple installation and adjustment using assistance functions reduce costs,
Part. No.: 230515, Clear function verification via two-color LEDs (red/green),
The elastomer coating of the magnetic wheel provides resistance to dirt
as well as thermal and mechanical shock, Output type: RS 422,
Resistant to salt water, Industrial standard housing ?58 mm,
Self-diagnostics including the magnetic wheel provide quality assurance,
Internal intelligence provides easy setup and reliable operation ,