日本SMC擺動氣缸技術文章，VT307-6G1-02  
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特長：
帶角度調整的可以調整到任意角度。
附帶磁性開關(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)
配管方向有缸體側面和軸向兩種。
磁性開關安裝位置可以移動到任意位置。
可直接安裝。
低使用壓力：0.2MPa(缸徑10)0.15MPa(缸徑15～40)
(帶有磁性開關和角度調整的配管方向只能選擇缸體側面)
規格：
Mounting Auto switch Allowable radial load Allowable thrust load
Double vane 90°, 100° Air (Non-lube)
Double shaft (Double shaft with single flat on both shafts
Shaft load    (N) Bearing type Port location 
Shaft type Angle adjustable range (3) Mounting Auto switch
Allowable radial load Allowable thrust load
Vane type Rotating angle Fluid Proof pressure (MPa)
 Ambient and fluid temperature Max. operating pressure
(MPa) Min. operating pressure (MPa) Rotation time adjustment range s/90°
Allowable kinetic energy (J) (2)
(Side ported, Axial ported) Shaft type Angle adjustable range
Model (Size) Vane type Rotating angle Fluid Proof pressure (MPa)
Ambient and fluid temperature Max. operating pressure
(MPa) Min. operating pressure (MPa)
Allowable kinetic energy (J) Shaft load (N) Bearing type Port location Port size
簡述：
但缸徑過大，使設備笨重，成本提*，又增加耗氣量，浪費能源。
在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，
用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
作用力的大小即缸徑的選擇。
根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。
齒輪齒條式擺動氣缸、葉片式擺動氣缸與伸擺氣缸。
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內
作往復回轉運動的氣動執行元件。
則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。
一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，
使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，
擺動氣缸的，擺動角度，擺動起點，開關形式，開關數及選擇項。
在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。

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