日本喜開理臺式擺動執行元件概述
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產品名稱: 日本喜開理臺式擺動執行元件概述
產品型號: GRC·GRC-K
產品展商: CKD
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簡單介紹
日本喜開理臺式擺動執行元件概述
棒（ HLA? 中擺動 R ●棒材長度 R（m） I＝ MR２ R２ ●安裝方向為水平
●安裝方向為垂直的
HLAG? HLBG
HLB
心 ●質量 M（kg） 3 3 情況下，擺動時間 HEP
立 M2 變化。 CKF
日本喜開理臺式擺動執行元件概述
日本喜開理臺式擺動執行元件概述
的詳細介紹
日本喜開理臺式擺動執行元件概述
端在 變化。 HCP
末 HMF ） HMFB
R1 細棒 R2 ●質量
●棒材長度
M1 R1 R2 I＝ M1?R1２+ M2?R2２ 3 3 R1２＋R2２ 3 ●安裝方向為水平
●安裝方向為垂直的
情況下，擺動時間
薄形長方形 a2 a1 b ●板材長度
●邊長
a2 ba1 I＝ M1（4a12＋b2）＋ M2（4a22＋b2） （4a12＋b2）＋（4a22＋b2） ●安裝方向為垂直的 CKS
●安裝方向為水平
CK
CKA
（板 ●質量 M1 12 12 12 情況下，擺動時間
●Ｍ２與Ｍ１相比非常
小的情況下，可按
Ｍ２＝0進行計算
ABP
擺?臺擺式動執轉動回行 臂 M2 M2（kg） 元驅件動
把通過齒輪時的負荷JL換算成旋轉氣缸軸周長的方法 型 b 負荷IL ●齒輪 擺動側 ａ
齒 負荷側 ｂ
負荷擺動軸周長的慣性力矩 ●如果齒輪的形狀增
大，則必須考慮齒
IH ●負荷的慣性 輪的慣性力矩。
輪 擺動 力矩 IH＝（ａｂ）2IL N?m
棒（ HLA? 中擺動 R ●棒材長度 R（m） I＝ MR２ R２ ●安裝方向為水平
●安裝方向為垂直的
HLAG? HLBG
HLB
心 ●質量 M（kg） 3 3 情況下，擺動時間 HEP
立 M2 變化。 CKF
方體 CKJ
） CKL2
●邊長 （a m） CKL2
方立 ●質量 M（kg） （b m） I＝ M （a2＋b2） a２＋b２ ●安裝方向無特別要
求 -※-HC
負荷中集 R2R1 M１ 荷集中負 ●到集中負負荷心的長度
●安裝方向無特別要 HR
●直徑 （d m） I＝ Md２ d２ 求 d n ●質量 M（kg） 8 8 ●使之滑動使用的情 LN
盤 況下另行考慮 FH100
HAP
盤差圓段帶 d1 ●質量d1部分
●直接
d2部分
M1（kg） M2（kg） d2（m） d1（m） I＝ 1 （M1ｄ1２＋M2ｄ2２） 8 d1２＋d2２ 8 ●與ｄ1部分相比，ｄ2
下可忽略
部分非常小的情況
日本喜開理臺式擺動執行元件概述
