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AB羅克韋爾2094-BC01-M01-S伺服驅(qū)動器注意事項
半閉環(huán)控制:
對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)
定性和很*的精度,但是直接測量工作臺的位置信
因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)
償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系
號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝
效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉
環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,
、維護(hù)要求較*的位置檢測裝置。通過對傳動軸或
絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等
統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)
控制方式。
產(chǎn)品介紹:
為了**率和加工質(zhì)量,除了要求有較*的定
制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)
位精度外,還要求有良*的快速響應(yīng)特性,即要求
跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、
的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
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