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解讀P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系統(tǒng)
空間部分:
GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)
星;3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的
的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測
到4 顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存導(dǎo)航信息
上空,運行周期為12h。衛(wèi)星均勻分布在6個軌道
面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星
,GPS的衛(wèi)星因為大氣摩擦等問題,隨著時間的
推移,導(dǎo)航精度會逐漸降低;
介紹:
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它
的身體中有一個孔,可以配合樂*的軸。當(dāng)連結(jié)
方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初
始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)
到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會
計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動
值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重
新復(fù)位。
解讀P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系統(tǒng)
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