**派克伺服電機(jī),PARKER伺服電機(jī)
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產(chǎn)品名稱: **派克伺服電機(jī),PARKER伺服電機(jī)
產(chǎn)品型號(hào): -
產(chǎn)品展商: PARKER/DENISON
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
**派克伺服電機(jī),PARKER伺服電機(jī)
至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，
就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。
這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
**派克伺服電機(jī),PARKER伺服電機(jī)
的詳細(xì)介紹
**派克伺服電機(jī),PARKER伺服電機(jī)
使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，
電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，
而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，
檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，
檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，
體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：
交流伺服要*一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，**
伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，
